智能机器人零部件的突破之路-人形机器人与具身智能发展沙龙（第五期）成功举办

　　2026年5月19日下午，由深圳市科学技术协会主办、深圳市智能化学会承办、中山大学深圳研究院协办的“自主创新大讲堂——人形机器人与具身智能发展沙龙（第五期）”在深圳虚拟大学园举行。本次沙龙以“智能机器人零部件的突破之路”为主题，在深圳市智能化学会会长李宇、执行会长石锡铭的组织下，来自中山大学、华为技术、顺络电子、华成工控等二十余家科研机构与知名企业的高管、专家及技术代表共聚一堂，围绕零部件自主创新展开深度对话。中山大学深圳研究院执行院长杨艾琳致欢迎辞。

　　活动伊始，中山大学深圳研究院创新部常务部长王书恒介绍了中山大学及中山大学深圳研究院的整体情况。中山大学作为国内高校第一方阵，科研实力雄厚，正深化产学研融合，支撑引领深圳及粤港澳大湾区发展。中山大学深圳研究院自2007年成立以来，已建成多个国家级和省级科研创新平台，成为学校面向深圳开展技术研发、成果转化与人才培养的重要载体。

　　主题研讨环节，两位专家分别从产业实践与学术前沿展开剖析。深圳市智能化学会副会长单位代表——深圳市华成工业控制股份有限公司董事、董事会秘书、机器人行业总监杜晓磊以“基于国产总线的具身智能运动控制底座重构”为题指出，具身智能已进入产业化落地阶段。中国凭借完整供应链、零部件突破和丰富场景，确立全球人形机器人产业领先地位。工业制造仍是出货主力，商业服务需求爆发，家庭与养老潜力巨大。运动控制算法历经十年从手工调参演进至AI赋能，形成“大脑、小脑、肢体”协同机制；分层架构易落地，端到端方案是终极方向。华成工控聚焦“小脑”，专注专业运动控制，技术突破与产业协同是关键。中山大学电子与通信工程学院教授郭裕兰以“面向具身智能的三维场景理解与生成”为题，从算法、模型与应用维度分享。具身智能通过身体感知交互实现持续进化，有望构建通用人工智能。智能体需完成场景导航与物体操控，其基础是三维场景感知与理解。三维场景生成可高效合成训练数据，为训练空间智能体提供富有前景的可行路径。当前核心挑战在于立体匹配算法的域泛化能力不足。

　　主题分享后，互动研讨热烈展开。石锡铭提出的“受智于机”引发热议。嘉宾认为，“授业”将向“学习引导者”迁移；“解惑”更重启发式思辨；“传道”不可被机器替代，教师应强化情感连接与价值引领。有嘉宾建议修正为：传为人之道、授思维之业、解价值之惑。最终共识：“受智于机”不可怕，可怕的是“受制于机”，教师应善用AI而坚守育人本质。

　　本次沙龙在深入共鸣中圆满落幕。从运动控制底座重构、三维感知探索到教育职能思辨，与会嘉宾以开阔视野为产业突破与协同注入新思考。智能机器人零部件的突破之路，需要底层创新与产学研深度融合的共同推进。